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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共86条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   一种驻车执行器生产线的末端检测系统 专利  OAI收割 申请日期: 2022-05-06, 作者:  杜劲松;  于宏海;  褚云凯;  杨旭;  苏浩   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/05/24 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-18, 作者:  李桐;  于同伟;  宋纯贺;  沈力;  罗旺   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/02/26 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文  OAI收割 系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13 作者:  高升;  马广富;  郭延宁   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/27 多故障诊断  故障重构  快速自适应未知输入观测器  非线性系统  线性矩阵不等式   一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利  OAI收割 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  赵忆文;  姜运祥;  罗阳;  宋国立   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/02 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩晓佳   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/12 传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析   履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孟鹏   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12 履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器   合成孔径成像系统的倾斜误差校正 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  吕文怡   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/23 合成孔径成像技术  倾斜误差校正  倾斜误差探测  自动控制系统   压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121 作者:  王彭;  宋克非;  张佩杰;  韩振伟;  陈波   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/07/06 压电执行器  磁滞建模  非线性  动态模型  模型辨识