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天基数字成像链路数理模型构建方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 12
作者:
李亚茹
;
周亮
;
刘朝晖
;
折文集
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/04/10
天基成像
数理模型
全局光照
空间目标
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于半球正交函数的渲染方法
专利
OAI收割
专利号: ZL201910938907.5, 申请日期: 2023-05-05,
作者:
郑奕
;
魏凯
;
梁斌
;
李颖
;
丁昌鹏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/03/20
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴仲琦
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙峥
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/13
行为识别
姿态估计
卷积神经网络
猴类动物
临床前药物安全评价