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受限液体蒸发诱导自组装的形成和调控机理研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王富帅
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提交时间:2023/06/26
蒸发诱导自组装
受限液体
移动接触线
结晶调控
薄膜去润湿
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:
王欢
;
门涛
;
苟维东
;
张子平
;
姜勇
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提交时间:2021/08/03
人机协作
Kinect
导纳控制
笛卡尔空间
奇异点
基于力反馈的轴孔柔顺装配策略
期刊论文
OAI收割
自动化与仪器仪表, 2021, 期号: 4, 页码: 152-155+163
作者:
薛亚东,陈庆盈,尹建平
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提交时间:2021/12/02
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
阵列探测技术在激光测距中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程(Infrared and Laser Engineering), 2020, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 140-147
作者:
张海涛
;
李祝莲
;
汤儒峰
;
翟东升
;
李荣旺
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提交时间:2020/08/31
空间碎片激光测距
阵列探测技术
阵列超导纳米线单光子探测器
多通道事件计时器
基于超导探测器的白天卫星激光测距试验与研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程 (Infrared and Laser Engineering), 2020, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 127-132
作者:
李祝莲
;
翟东升
;
张海涛
;
皮晓宇
;
伏红林
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提交时间:2020/09/14
测量与计量
激光测距
超导单光探测器
白天激光测距
帕金森病靶向输递体系用于基因-化药协同治疗的研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘霖颖
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提交时间:2021/09/07
帕金森病,Sirna,联合递送,仿生设计
DNA编程纳米等离子结构的空间排布
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
陈晓亮
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提交时间:2020/12/07
DNA
纳米金颗粒
空间重排
等离子体纳米结构