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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
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提交时间:2022/02/26
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:
梁世勋
;
丁宁宁
;
刘健
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提交时间:2021/07/17
大型自主水下机器人
粒子群算法
速度障碍法
动态障碍
全局路径规划
基于深度学习的农用无人机自主避障研究
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:
李继辉
;
白越
;
裴信彪
;
吴和龙
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提交时间:2021/07/06
植保无人机
卷积神经网络
深度学习
自主避障