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浏览/检索结果: 共73条,第1-10条 帮助

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双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
单钦锋
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/05
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
闫帅铮
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/06/07
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
邢晓霞
  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/06/17
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
杨奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/08/21
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  
祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  
祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
梁世勋
  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:  
梁世勋;  丁宁宁;  刘健
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文  OAI收割
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  
李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/07/06