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浏览/检索结果: 共194条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 风力机叶片气动设计与尾迹机理研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  董国丹   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/01/19 风力机叶片设计  致动面模型  致动盘模型  风力机尾迹  尾迹蜿蜒   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   基于零级像的空间无缝光谱仪波长自定标方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  巴国鑫   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/08/04 空间天文  无缝光谱定标  高斯拟合  BP神经网络  遗传算法   高超声速动导数理论建模与数值模拟研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  周翔   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/26 高超声速  乘波体  动导数  粘性干扰效应  理论建模   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   带有任意弹性支撑的大型有面外支撑杆X撑结构屈曲分析 期刊论文  OAI收割 工程力学, 2023, 页码: 13 作者:  崔哲华;  康元顺;  张伟为   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/08 任意弹性支撑  屈曲分析  牛顿迭代法  屈曲长度系数  X撑结构  刚度约束   一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390 作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/18 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   高超声速钝前缘乘波体优化设计研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  郭帅旗   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/07/08 高超声速  乘波体  前缘钝化  符号回归   面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计