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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
余照科
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李伟凡
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
OAI收割
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵恩民
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
白云鹏
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙胤乾
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
詹员
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
徐沛
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索