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光电经纬仪红外图像自动化分区畸变校正
期刊论文
OAI收割
红外技术, 4193, 期号: 10, 页码: 796-800
王方雨
;
何昕
;
魏仲慧
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浏览/下载:1511/0
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提交时间:2015/04/17
红外图像
光电经纬仪
畸变校正
自动控制
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种水下伏安分析仪用耐压式温度探头和温度校正算法设计
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
张健
;
黄华兴
;
张思龙
;
王晨烨
;
蔡玉叶
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/25
矿山视频大数据智能分析与安全生产监控平台研究
期刊论文
OAI收割
中国安全生产科学技术, 2024, 卷号: 20, 期号: 01, 页码: 65-70
作者:
蔡晨晖
;
梁晓刚
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/07
目标检测
矿山安全监管
YOLOv5
三维可视化
监控系统
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
;
任文琦
;
张长青
;
张金刚
;
聂云峰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计