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水下特定目标的探测与位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘爽
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2019/12/12
水下目标探测
姿态估计
水下对接
一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-04,
作者:
朱宝彤
;
何宁
;
许以军
;
石凯
;
陈浩
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/06/24
适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法
期刊论文
OAI收割
国防科技大学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 8-16
作者:
王连国
;
朱岩
;
马苗
;
饶家宁
;
梁耀明
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2019/07/10
行星巡视探测
集成一体化
自主控制
健康管理
6000米级遥控潜水器"海星6000" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果
期刊论文
OAI收割
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 45
作者:
李智刚
;
孙斌
;
张奇峰
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/08/04
4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果
期刊论文
OAI收割
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
作者:
刘健
;
许以军
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/08/04
暗物质粒子探测卫星的集中式载荷管理系统
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 567-574
作者:
王连国
;
朱岩
;
沈卫华
;
梁耀明
;
滕学剑
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2018/10/30
载荷数管
数据采集
二次电源供配电
自主探测管理
面向深空探测应用的集成一体化载荷数管技术
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 960-970
作者:
王连国
;
朱岩
;
周昌义
;
安军社
;
饶家宁
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/03/05
深空探测
载荷数管
载荷电子学
集成一体化
基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王侃
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2016/12/26
感应耦合电能传输
电磁耦合器
耦合系数
补偿电容
压磁效应
涡流效应
稳压控制器
星载有效载荷自主探测管理方案设计与实现
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 209-214
作者:
梁耀明
;
马苗
;
王连国
;
沈卫华
;
朱岩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/04/11
有效载荷
自主探测管理
可靠性设计
工作模式
高性能计算节点智能平台管理模块的设计
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 2011, 期号: 5, 页码: 495-498+517
作者:
王强
;
刘振安
;
徐昊
;
金大鹏
;
李陆
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提交时间:2015/12/21
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