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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱振华
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
顾及复杂时空特征及关系的地球科学知识图谱自适应表达模型
期刊论文
OAI收割
中国科学:地球科学, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2609-2622
作者:
诸云强
;
孙凯
;
王曙
;
周成虎
;
陆锋
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提交时间:2023/11/06
地球科学
知识图谱
表达模型
时空特征
时空关系
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
汪涛
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器