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沈阳自动化研究所 [14]
自动化研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [23]
内容类型
学位论文 [12]
期刊论文 [9]
专利 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [2]
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面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李晨光
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:
李自由
;
赵新刚
;
张弼
;
丁其川
;
张道辉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/01/17
肌电信号
研究进展
非理想条件
模式识别
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
作者:
胡少康
;
张道辉
;
赵新刚
;
褚亚奇
;
张立新
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提交时间:2021/10/03
表面肌电信号
脑卒中
动作分类
人机交互
深度森林
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:
王丰焱
;
张道辉
;
李自由
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提交时间:2020/11/14
脑卒中患者
表面肌电信号(sEMG)
Brunnstrom等级
模式识别
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
马乐乐
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/07/14
康复机器人
表面肌电信号
特征提取
BP神经网络
卷积神经网络
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究
期刊论文
OAI收割
中华中医药学刊, 2017, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 466-469
作者:
刘川
;
赵钧
;
丁其川
;
李自由
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提交时间:2017/03/26
透刺疗法
表面肌电信号
面神经麻痹
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
作者:
熊安斌
;
丁其川
;
赵新刚
;
韩建达
;
刘光军
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提交时间:2016/01/10
表面肌电信号
运动单元动作电位序列
分层聚类
主元分析支持向量机