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SciFinder数据库使用能力培训资料集合
演示报告
OAI收割
2031
SciFinder数据库商
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提交时间:2012/09/17
SciFinder——生物科技的研究工具
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
关伟凡
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
异种混合学习:人脑与电脑结合的调查科学、决策科学与技术应用的交叉前沿
演示报告
OAI收割
2023
作者:
顾立平
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提交时间:2022/11/07
连续体的有限单元法课程理论与上机课程建设
期刊论文
OAI收割
高教学刊, 2022, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 88-91
作者:
张一鸣
;
王雪雅
;
冯春
;
丛俊余
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提交时间:2022/08/11
岩土工程
本科生/研究生课程
数值计算
上机编程
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
人间正道-科技杂谈
第三方演示报告
OAI收割
2022
作者:
梅永红
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提交时间:2022/03/24
科技
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
OAI收割
厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
OAI收割
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张鹏
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提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题
语音分离
视觉辅助
在线流式处理
生成对抗训练
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习