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光电经纬仪红外图像自动化分区畸变校正
期刊论文
OAI收割
红外技术, 4193, 期号: 10, 页码: 796-800
王方雨
;
何昕
;
魏仲慧
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浏览/下载:1513/0
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提交时间:2015/04/17
红外图像
光电经纬仪
畸变校正
自动控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-27,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
狄春雷
;
于利
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/09/19
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
一种自动化贴膜生产线控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2020-12-15
作者:
白宁
;
崔龙
;
王宏伟
;
张峰
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提交时间:2019/06/24
一种自动化贴膜生产线控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2020-12-15
作者:
白宁
;
崔龙
;
王宏伟
;
张峰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/31