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基于次镜像移补偿的折反式航测相机光机系统设计
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2024, 卷号: 53, 期号: 2
作者:
张洪伟
;
曲锐
;
陈卫宁
;
杨洪涛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/03/21
航测相机
像移补偿技术
光机系统
次镜失调
矢量像差理论
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
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提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
基于CDEM颗粒流的三维高速远程滑坡成灾范围分析
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2023, 卷号: 42, 期号: S2, 页码: 4018-4027
作者:
牛犇
;
冯春
;
丛俊余
;
孙子正
;
张一鸣
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提交时间:2024/01/11
边坡工程
连续–非连续单元法
颗粒流
高速远程滑坡
成灾范围
数值模拟
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
星冕仪制冷机黏弹性隔振平台的非线性振动建模分析
期刊论文
OAI收割
航天 器 环 境 工 程, 2023, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 349-356
作者:
张宏
;
刘宝禄
;
许明明
;
窦江培
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提交时间:2024/03/11
星冕仪
巡天望远镜
非线性振动
Kelvin-Voigt模型
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
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提交时间:2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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提交时间:2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析