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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  石华光   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/12 工业无线传感器网络  实时性  可靠性  传输调度  顺序约束   高重复频率自由电子激光的新机制研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2021 作者:  颜佳伟   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/02 自由电子激光  束流动力学  高重复频率运行  高维多目标优化  相干能量调制的自放大   高亮度微波电子枪及其前沿技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2021 作者:  王程   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/03/02 光阴极微波电子枪  低温结构  多目标优化  高重频电子束  连续波模式   一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任卫红   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/12/12 稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络   生物甲烷系统的全流程模拟与多目标优化 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2018 作者:  李维俊   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/03/29 生物甲烷,建模,多目标优化,绿色度,经济性   电极内嵌型复合水解酸化工艺构建及其污水处理效能研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2018 作者:  王鸿程   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/07/25 复合水解酸化工艺,混杂源污水,工程化电极模块,组合工艺系统,全生命周期 Hybrid Acidogenic Reactor (Har), Industrial-domestic Mixed Wastewater, Engineered Electrode Module, Combined System, Life Cycle Assessment   仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻   |  收藏  |  浏览/下载：2637/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化