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Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:
Yangyang Chen
;
Rui Yu
;
Ya Zhang
;
Chenglin Liu
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提交时间:2021/03/11
Directed network
external disturbance
flight control
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Isolation, purification, and structural identification of a new bacteriocin made by Lactobacillus plantarum found in conventional kombucha
期刊论文
OAI收割
FOOD CONTROL, 2020, 卷号: 110
作者:
Pei, Jinjin
;
Jin, Wengang
;
Abd El-Aty, A. M.
;
Baranenko, Denis A.
;
Gou, Xiaoying
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提交时间:2020/11/25
Lactobacillus plantarum
Bacteriocin
Kombucha
Purification
Mode of action
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
Application of sodium alginate in induced biological soil crusts: enhancing the sand stabilization in the early stage
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF APPLIED PHYCOLOGY, 2017, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 1421-1428
作者:
Peng, Chengrong
;
Zheng, Jiaoli
;
Huang, Shun
;
Li, Shuangshuang
;
Li, Dunhai
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提交时间:2019/09/24
Biological soil crusts
Ecological restoration
Sand stabilization
Sodium alginate
Water retention
Cytosine-Cytosine Base-Pair Mismatch and Chirality in Nucleotide Supramolecular Coordination Complexes
期刊论文
OAI收割
CHEMISTRY-A EUROPEAN JOURNAL, 2017, 卷号: 23, 期号: 30, 页码: 7201-7206
作者:
Qiu, Qi-Ming
;
Zhou, Pei
;
Gu, Leilei
;
Hao, Liang
;
Liu, Minghua
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提交时间:2018/04/10
Base-pair Mismatch
Chirality
Crystal Structures
I-motif
Nucleotide
Interactive leader-follower consensus of multiple quadrotors based on composite nonlinear feedback control
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Control Systems Technology , 2017
作者:
Zhicheng Hou
;
Isabelle Fantoni
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提交时间:2018/02/02
Application of Circular Bubble Plume Diffusers to Restore Water Quality in a Sub-Deep Reservoir
期刊论文
OAI收割
International Journal Environmental Research and Public Health, 2017, 卷号: 14, 期号: 11
作者:
Chen Lan
;
Jingan Chen
;
Jingfu Wang
;
Jianyang Guo
;
Jia Yu
;
Pingping Yu
;
Haiquan Yang
;
Yong Liu
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/03/16
Bubble Plume Diffusers
Sub-deep Water System
Dissolved Oxygen
Water Quality
Consumption Fate Of Oxygen