机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 微电子研究所 [1]
• 国家授时中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [3]
• 2021 [4]
• 2019 [2]
• 2016 [1]
• 2011 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Urban scene 3D mapping  image and LiDAR  pose globalization  cross-domain data association  GNSS/IMU   GNSS/MEMS IMU/CSAC 车载组合导航关键技术研究 学位论文  OAI收割 西安: 中国科学院国家授时中心, 2023 作者:  和涛   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/01 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文  OAI收割 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇   |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文  OAI收割 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/03 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115 作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang;  Y.C.Wang;  J.W.Ma;  Y.H.Li   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/24 Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science   Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target 会议论文  OAI收割 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia, June 6-10, 2016 作者:  Xu LY(许凌云);  Luo HB(罗海波) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/02/05