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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022 作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/09/26 Torque Ripple Suppression of Brushless DC Motor Drive System Based on Improved Harmonic Injection Active Disturbance Rejection Control 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 21 作者:  J. L. He;  C. X. Yan and X. D. Wang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14 Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827 作者:  Horacio Coral-Enriquez;  Santiago Pulido-Guerrero;  John Cortés-Romero   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/22 Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  tower-crane control  resonant observer  disturbance observer  linear matrix inequality.   Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801 作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/11/01 Dual neural network  kinematic control  redundancy resolution  robotic manipulator   A 15-pole high temperature superconductor filter for radar applications 期刊论文  OAI收割 SUPERCONDUCTOR SCIENCE & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 5 作者:  Yu, Xiao;  Xi, Weibin;  Wu, Songtao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/06/03 HTS filter  high selective  high first harmonic frequency  interdigital structure resonator   Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801 作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/06/26 Dual neural network  kinematic control  redundancy resolution  robotic manipulator   A 0.5-v novel complementary current-reused cmos lna for 2.4 ghz medical application 期刊论文  iSwitch采集 Microelectronics journal, 2016, 卷号: 55, 页码: 64-69 作者:  Dai, Ruofan;  Zheng, Yunlong;  He, Jun;  Liu, Guojun;  Kong, Weiran 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/05/09 Low voltage  Lna  Modified complementary current-reused  Diode connected mosfet bias  Forward body-bias  Harmonic rejection   Performance output tracking for a wave equation subject to unmatched general boundary harmonic disturbance 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 194-202 作者:  Guo, Wei;  Guo, Bao-Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30 Wave equation  Disturbance rejection  Performance output tracking   A Novel Differential Log-Companding Amplifier for Biosignal Sensing. 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SENSORS, 2016 作者:  Dong, Zigang;  Zhou, Xiaolin;  Zhang, Yuanting 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/01/15 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制