机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [5]
• 深圳先进技术研究院 [2]
• 成都山地灾害与环境研... [2]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 理论物理研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [23]

内容类型

• 学位论文 [8]
• 会议论文 [6]
• 期刊论文 [6]
• SCI/SSCI论文 [1]
• 专利 [1]
• 专著章节/文集论文 [1]
• 更多

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 更多

学科主题

• P642.23 [1]
• Physics [1]
• 地理学::自然地理学... [1]
• 环境材料与生态化学 [1]
• 环境科学 [1]
• 第四纪地质学 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Shaohu;  Tong, Yuchuang;  Shang, Xiuqin;  Zhang, Zhengtao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/22 Divide-and-conquer strategy  multilevel geometric representation  surface inspection  viewpoint planing   A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文  OAI收割 Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)   |  收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2022/05/02 active reconstruction  intelligent perception  sensor control  view planing   面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵旭浩   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划   Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot 会议论文  OAI收割 Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018 作者:  Shanshan Jiang;  Haitao Fang;  Kai He;  Chaoyu Yan   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/31 A new potato variety grown in China suitable for raw eating 期刊论文  OAI收割 European Food Research and Technology, 2017, 卷号: 244, 期号: 5, 页码: 851-860 作者:  Xu D(许丹);  Liu H(刘红);  Jin CY(靳承煜);  Cao CM(曹春梅）;  Li WG(李文刚）   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/01/02 Potato  Hongmei  Sensory Evaluations  Glycoalkaloids  Phenolic Compounds  Fructose   Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Wang C(王超);  Lin Y(林扬);  Hu ZQ(胡志强);  Geng LB(耿令波);  Li DD(李冬冬) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/10 SWATH  USV  Planing  CFD   野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈成 收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划   坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  胡进 收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/02 下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal   Composite-particle hydrodynamics from dyonic black branes 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY, 2014, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 973-986 Kim, KK; Kim, N; Zhang, YL 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/06/03 RENORMALIZATION  FERMION  GRAVITY  LIMIT   A new path planning algorithm with uncertainty information of robot's initial position 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China 作者:  Pengfei Liu;  Jianwei Sun;  Ruiqing Fu;  Yen-Lun Chen;  Wei Feng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/27