机构

• 深圳先进技术研究院 [4]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [2]
• 上海光学精密机械研究... [2]
• 计算技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 会议论文 [6]
• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [3]
• 2017 [3]
• 2015 [5]
• 2014 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Research on 3D Reconstruction methods Based on Binocular Structured Light Vision 期刊论文  OAI收割 Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1744, 期号: 3 作者:  Han,Ruilu;  Yan,Hongjuan;  Ma,Liping   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/03/22 Binocular vision  structured light  encoding and decoding  3D reconstruction  point cloud fusion   PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文  OAI收割 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730 作者:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/13 Deep learning  explicit convolution  geometric relationship  point cloud perception   Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang, Geng;  Quan, Wanlong;  Li, Yaonan;  Fang, Siwen;  Chen, Heping   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/27 Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文  OAI收割 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66 作者:  Ma, Yanxin   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/12 Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle   A Novel 3D Textured Model Building Method Using Stripe Structured Light System 会议论文  OAI收割 中国深圳 作者:  Hualie Jiang;  Yuping Ye;  Zhan Song;  Suming Tang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/02/02 An Automatic 3D Textured Model Building Method Using Stripe Structured Light System 会议论文  OAI收割 作者:  Hualie Jiang;  Yuping Ye;  Zhan Song;  Suming Tang;  Yuming Dong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/02/02 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  肖锡臻 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/20 特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建   基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  傅康平 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02 多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3D Modeling  3D Line Modeling  3D Planar Modeling  Energy Optimization   An Accurate 3D Point Cloud Registration Approach for the Turntable-based 3D Scanning System 会议论文  OAI收割 IEEE ICIA 2015, 丽江中国 作者:  Yuping Ye;  Zhan Song 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/01/27 结构光双目三维测量技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015 作者:  刘昆 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2016/11/28 三维测量  结构光  光点阵列  立体匹配  点云配准