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A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
OAI收割
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems
期刊论文
OAI收割
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251
作者:
Wang, Guancheng
;
Huang, Haoen
;
Shi, Limei
;
Wang, Chuhong
;
Fu, Dongyang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/03/01
Time-varying Lyapunov equation
Newton-Raphson iteration
Noise suppressing
Robotic tracking problems
Dark Energy Survey year 1 results: Cosmological constraints from galaxy clustering and weak lensing
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW D, 2018, 卷号: 98, 期号: 4, 页码: 31
作者:
Abbott, T. M. C.
;
Abdalla, F. B.
;
Alarcon, A.
;
Aleksic, J.
;
Allam, S.
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/04/08
Synthetic direct demodulation method and its applications in Insight-HXMT data analysis
期刊论文
OAI收割
2018, 卷号: 620, 页码: A151
作者:
Huo, Zhuoxi
;
Zhang, Yang
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/07/11
methods: data analysis
methods: numerical
techniques: image processing
X-rays: general
三维重建中的算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
张明
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2016/06/22
Cayley 变换
摄像机自标定
分层重建
直线三角化
基本矩阵估计
Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach
期刊论文
OAI收割
Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yang YH(杨艳华)
;
Li HY(李洪谊)
;
Chen Y(陈洋)
;
Yi, Jiarui
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提交时间:2015/09/08
Space teleoperation
Predictive control
Large time-varying delay
LMI
H2∕H∞
Online Solution of Time-Varying Lyapunov Matrix Equation by Zhang Neural Networks
期刊论文
OAI收割
Recent Patents on Computer Science, 2013
作者:
Yi, Chen F.
;
Liu, Yu H.
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提交时间:2015/08/28
Necessary and Sufficient Conditions for Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems With Measurement Noises
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 1958-1963
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Xu
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/12
Average consensus
double-integrator
mean square
measurement noise
multi-agent systems (MASs)
Solving linear variational inequalities by projection neural network with time-varying delays
期刊论文
OAI收割
PHYSICS LETTERS A, 2009, 卷号: 373, 期号: 20, 页码: 1739-1743
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/08/12
Variational inequality
Neural networks
Delay
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot