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机构
自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2016 [1]
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共5条,第1-5条
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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
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提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Visualization
Task analysis
Brain modeling
Musculoskeletal system
Motion control
Decision making
Brain-inspired intelligent robots
decision making
muscle control
musculoskeletal robots
visual cognition
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
生物启发计算研究现状与发展趋势
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 600-614, 640
作者:
朱云龙
;
申海
;
陈瀚宁
;
吕赐兴
;
张丁一
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提交时间:2016/11/21
生态系统
复杂适应系统
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生物启发计算
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