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浏览/检索结果: 共364条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12 作者:  Qin, Shijie;  Li, Houcheng;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/27 Adaptive dynamic programming (ADP)  brain-inspired method  muscle synergy  musculoskeletal system  reinforcement learning (RL)  tracking control   Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Discovery of zolinium TSG1180 as a novel agonist of transgelin-2 for treating asthma 期刊论文  OAI收割 Biomedicine & pharmacotherapy = Biomedecine & pharmacotherapie, 2023, 卷号: 167, 页码: 115556 作者:  Yuan, Hong-Kai;  Li, Bo;  Wu, Leyun   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/03/26 Active learning  Consensus labelling  Eye irritation  Serious eye damage  Structural alerts   Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文  OAI收割 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/15 Musculoskeletal system  Adaptive neuromuscular control  Tendon-driven robot  Disturbance observer   Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/03/27 Bioinspired equilibrium-point control  Lyapunov stability  muscle model  musculoskeletal robotics  robustness   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   Structure and function analyses of the Mmd2 gene in pacific white shrimp Litopenaeus vannamei 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN GENETICS, 2023, 卷号: 14, 页码: 16 作者:  Si, Shuqing;  Zhang, Xiaojun;  Yu, Yang;  Zhang, Xiaoxi;  Zhong, Xiaoyun   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/13 Litopenaeus vannamei  MMD2  PAQR10  gene structures  expression profile  growth   精神分裂症和分裂型特质个体的模仿抑制及其与共情的关系研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  阮盾   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/09/04 动作模仿抑制  表情模仿抑制  共情  精神分裂症  快感缺失   HPLC-MS-based untargeted metabolomic analysis of differential plasma metabolites and their associated metabolic pathways in reproductively anosmic black porgy, Acanthopagrus schlegelii 期刊论文  OAI收割 COMPARATIVE BIOCHEMISTRY AND PHYSIOLOGY D-GENOMICS & PROTEOMICS, 2023, 卷号: 46, 页码: 10 作者:  Shen, Xing;  Li, Xian;  Jia, Chaofeng;  Li, Jun;  Chen, Shuyin   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/13 Anosmic  Black porgy  HPLC-MS  Metabolites  Metabolic pathways