中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条

帮助

条数/页：排序方式：
	A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network 期刊论文 OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13 作者: Feng, Hui; Zeng, Yi \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2023/02/22 brain-inspired intelligent robot robot pain spiking neural network free energy principle spike-time-dependent-plasticity
	The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文 OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656 作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川) \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/05/15 Robotic grinding Abrasive belt grinding Hybrid force/position control Dual fuzzy PID control Aviation blade
	主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球收藏 \| 浏览/下载：350/0 \| 提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈
	面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 张诚收藏 \| 浏览/下载：165/0 \| 提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人小肠交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理非线性粘弹性本构
	微创血管介入手术机器人的定位与导航学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程收藏 \| 浏览/下载：174/0 \| 提交时间：2015/09/02 介入手术机器人柔顺控制血管分割自动送丝 interventional robot compliant control vessel segmentation autonomous guidewire delivery
	微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮收藏 \| 浏览/下载：177/0 \| 提交时间：2015/09/02 介入手术机器人介入手术模拟柔顺控制暂态性能自适应神经网络控制 minimally invasive surgical robot vascular intervention simulation compliance control transient performance adaptive neural network control
	Virtual reality based auxiliary robot system for liver 会议论文 OAI收割 International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT2011), Sanya, PEOPLES R CHINA 作者: Xie Xiaohui; Zhao Cuicui; Du Ruxu; Yu Xiaofang; Zhang Yue 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2015/08/25
	A Robotic Surgery Navigation System for Hepatic Microwave Coagulation Therapy 会议论文 OAI收割 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Hong Kong 作者: Jing Xu; Zhangjun Song; Zhenzhong Jia 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2015/08/21