中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与... [28]
自动化研究所 [22]
高能物理研究所 [19]
沈阳自动化研究所 [17]
上海光学精密机械研... [10]
光电技术研究所 [7]
更多
采集方式
OAI收割 [129]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [74]
会议论文 [28]
学位论文 [20]
专利 [7]
SCI/SSCI论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [5]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [8]
2018 [14]
更多
学科主题
Physics [3]
Instrument... [2]
光学工程 [2]
微波遥感 [2]
空间技术 [2]
Engineerin... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共130条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Predictive models
Vehicle dynamics
Optimal control
Load modeling
Uncertainty
Solid modeling
Predictive control
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
disturbance observer (DOB)
nonlinear model predictive control (NMPC)
autonomous underwater manipulation
Probing Language Models from A Human Behavioral Perspective
期刊论文
OAI收割
arXiv, 2023
作者:
Wang, Xintong
;
Li, Xiaoyu
;
Li, Xingshan
;
Biemann, Chris
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/06
Adaptive Neuro-fuzzy Algorithm for Pitch Control of Variable-speed Wind Turbine
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Asghar, Aamer Bilal
;
Naveed, Khazina
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/11/14
ANFIS
fuzzy logic control
MLPFFNN
pitch control
wind turbine (WT)
HMGN4 plays a key role in STAT3-mediated oncogenesis of triple-negative breast cancer
期刊论文
OAI收割
CARCINOGENESIS, 2022, 页码: 11
作者:
Mou, Jiahui
;
Xu, Xiaoding
;
Wang, Feifei
;
Kong, Weiwen
;
Chen, Jing
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/09/30
Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer
期刊论文
OAI收割
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:
M. F. Huang
;
Y. T. Deng
;
H. W. Li and J. L. Wang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Fast integral terminal sliding mode control with a novel disturbance observer based on iterative learning for speed control of PMSM
期刊论文
OAI收割
2022
作者:
T. Yang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
Z. Sun
;
H. Cao and Z. Wei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
OAI收割
Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/05/06
Layer-Controlled Synthesis of a Silanol-Graphene Oxide Nanosheet Composite Forward Osmosis Membrane by Surface Self-Assembly
期刊论文
OAI收割
LANGMUIR, 2021, 卷号: 37, 期号: 27, 页码: 8095-8106
作者:
Jia, Qibo
;
Li, Yan
;
Liu, Yan
;
Duan, Dongping
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/08/31
Feed-Forward Neural Network Based Modelling of an Ultrafast Laser for Enhanced Control
会议论文
OAI收割
Brazil, 2021
作者:
A. Aslam
;
M. Martínez-Ramón
;
S.D. Scott
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/01/18
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
J.-K. Cui
;
H.-Y. Sai
;
E.-Y. Zhang
;
Z. M.-C and X. Z.-B
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/06/13