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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465 作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/09 Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise   Identification Scheme for Fractional Hammerstein Models With the Delayed Haar Wavelet 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 882-891 作者:  Kajal Kothari;  Utkal Mehta;  Vineet Prasad;  Jito Vanualailai   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/11 Fractional-order  Haar wavelet  Hammerstein model  nonlinear process  operational matrix  time delay   Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 652-666 作者:  Wei-Ning Wang;  Qi Li;  Liang Wang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 Object tracking  information theoretic measures  correntropy  template update  robust to complex noises.   Random phase retrieval approach using Euclidean matrix norm of sum and difference map and fast least-squares algorithm 期刊论文  OAI收割 Optics Communications, 2020, 卷号: 460, 页码: 10 作者:  Y. Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/06 Neural-Network-Based Distributed Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Time Delays and External Noises 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 750-758 作者:  Ma, Hongwen;  Wang, Zhuo;  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Yan, Pengfei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/30 Distributed Adaptive Robust Control  Multiagent Systems  Neural Networks (Nns)  Noises  Time Delay   复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  周文 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02 复杂场景  视角  局部特征  多示例学习  马尔科夫模型  行为识别  姿态估计  complex scenes  viewpoints  local features  multiple-instance learning  Markov model  action recognition  pose estimation   基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  唐云祁 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 头部姿势估计  Kinect传感器  RGB-D图像  切片表达  姿态感知模型  Head pose estimation  Kinect sensor  RGB-D images  Slice representation  Pose perception model   Robust gesture-based interaction system for manipulating service robot 会议论文  OAI收割 2013 IEEE 3rd International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2013, Yangzhou, Jiangsu, China 作者:  Qunqun Xie;  Guoyuan Liang;  Cheng Tang;  Xinyu Wu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/27 Robust Face-Name Graph Matching for Movie Character Identification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2012, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 586-596 作者:  Sang, Jitao;  Xu, Changsheng 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/08/12 Character identification  graph edit  graph matching  graph partition  sensitivity analysis   复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  赵增顺 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation