中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [8]
自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
化学研究所 [1]
大连化学物理研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [14]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [4]
专利 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
更多
学科主题
第一研究方向::运动... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Experimental Investigation of High Speed Cross-Domain Vehicles with Hydrofoil
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18
作者:
Shi, Zeqi
;
Tan, Xiangkui
;
Wang, Yiwei
;
Lv, Pengyu
;
Zou, Yong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2023/03/08
cross-domain vehicles
high speed
hydrofoil
water jet propeller
vertical propeller
Experimental Study of the Performance of a Propeller with Trailing-Edge Serrations
期刊论文
OAI收割
ACOUSTICS AUSTRALIA, 2021
作者:
Wei, Yuliang
;
Qian, Yujie
;
Bian, Shiyuan
;
Xu, Feng
;
Kong, Deyi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/04/26
Noise reduction
Propeller
Trailing-edge (TE) serration
Aerodynamic force
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Underwater Feature Comparison of a Fan-Wing, a Propeller and a Fixed-Wing
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
;
Ren, Hongliang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/05/10
underwater fan-wing thruster
propeller, fixedwing
computational fluid dynamics
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
OAI收割
Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/08/02
Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems
会议论文
OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2018/12/24
AUV
Long endurance
Multi-driven system
Supervision and standby mode
一种油浸式变压器内部检测机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者:
李勋
;
王亚彪
;
黄荣辉
;
何震
;
安希成
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/09/18
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
收藏
  |  
浏览/下载:327/0
  |  
提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
作者:
郑荣
;
马艳彤
;
张斌
;
韩晓军
;
安家玉
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2016/10/20
自治水下机器人
垂向槽道推进器
近底定高航行
PID控制算法
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
一种水下机器人推进装置的布置结构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104648643A, 申请日期: 2015-05-27,
作者:
郑荣
;
张斌
;
于闯
;
石凯
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2015/07/02