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Free-Viewpoint Navigation of Indoor Scene with 360ffi Field of View
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Xu, Hang
;
Zhao, Qiang
;
Ma, Yike
;
Wang, Shuai
;
Yan, Chenggang
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提交时间:2023/12/04
viewpoint navigation
360 degrees field of view
multi-view stereo
real-time rendering
STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Zhou, Xiang-Dong
;
Song, Dezhen
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/01
Deep learning for visual perception
localization
vision-based navigation
PPP-RTK based on undifferenced and uncombined observations: theoretical and practical aspects
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEODESY, 2019, 卷号: 93, 期号: 7, 页码: 1011-1024
作者:
Zhang, Baocheng
;
Chen, Yongchang
;
Yuan, Yunbin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/10/17
Global navigation satellite system (GNSS)
PPP-RTK
Integer ambiguity resolution (IAR)
S-system theory
Satellite phase bias (SPB)
Crustal movement observation network of China (CMONOC)
A Generative Model of Underwater Images for Active Landmark Detection and Docking
会议论文
OAI收割
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Liu S(刘爽)
;
Ozay, Mete
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/22
Unsupervised Feature Learning for Visual Place Recognition in Changing Environments
会议论文
OAI收割
Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Si BL(斯白露)
;
Tang FZ(唐凤珍)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/13
visual place recognition
changing environments
unsupervised learning
siamese VisNet
黄东海陆架环流控制的悬浮物输运
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李坤
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2016/05/30
悬沙输运
陆架环流
净沉积
季节变化
黄东海
悬沙通量
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张宇仁
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2016/06/21
图匹配,计算机视觉,月面图片匹配,组合优化
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point cloud
Surface inspection
Path planning
Optical navigation
Target localization
地图学习与巡航学习中的学习视点和内在参照系
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:
文凯楠
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/10/27
地图学习
巡航学习
学习视点
内在参照系
基于仿射不变特征的图像匹配
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
黄杰华
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
最大稳定极值区域(MSER)
尺度不变特征变换(SIFT)
尺度不变
仿射不变