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浏览/检索结果: 共161条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文  OAI收割 BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10 作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/22 Ultrasound scanning  Visual navigation  Augmented reality  Skill learning  Medical training   Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/12 Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis   Free-space dissemination of time and frequency with 10(-19) instability over 113 km 期刊论文  OAI收割 NATURE, 2022, 卷号: 610, 期号: 7933, 页码: 661-+ 作者:  Shen, Qi;  Guan, Jian-Yu;  Ren, Ji-Gang;  Zeng, Ting;  Hou, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/03/01 PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/25 Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module   Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/07/25 Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module   HDRLM3D: A Deep Reinforcement Learning-Based Model with Human-like Perceptron and Policy for Crowd Evacuation in 3D Environments 期刊论文  OAI收割 ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2022, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 20 作者:  Zhang, Dong;  Li, Wenhang;  Gong, Jianhua;  Huang, Lin;  Zhang, Guoyong   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/21 crowd simulation  agent-based model  deep reinforcement learning  perceptron  policy   Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Adaptive celestial positioning for the stationary Mars rover based on a self-calibration model for the star sensor 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF NAVIGATION, 2022, 卷号: 75, 期号: 1, 页码: 160-175 作者:  Zhan, Yinhu;  Chen, Shaojie;  Zhang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/08/15 Mars rover  star sensor  celestial positioning  calibration model  positioning accuracy