机构

• 自动化研究所 [6]

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• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2023 [6]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Dynamic residual Kaczmarz method for noise reducing reconstruction in magnetic particle imaging 期刊论文  OAI收割 PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 14, 页码: 17 作者:  Zhang, Peng;  Liu, Jie;  Li, Yimeng;  Zhu, Tao;  Yin, Lin   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 magnetic particle imaging  reconstruction method  inverse problem   Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms- Output cluster synchronization control  data-driven control  adaptive dynamic programming  policy iteration  heterogeneous multi-agent systems  optimal control   Design and construction of an 8-channel transceiver coil array for rat imaging at 9.4 T 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE, 2023, 卷号: 351, 页码: 7 作者:  Du, Feng;  Li, Nan;  Yang, Xing;  Zhang, Baogui;  Zhang, Xiaoliang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Ultrahigh field  Radio frequency coil  9  4T  Magnetic resonance imaging   High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120 作者:  Quanbo Ge;  Xiaoming Hu;  Yunyu Li;  Hongli He;  Zihao Song   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/01/03 Credibility  expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)  filter calculated mean square errors (MSE)  inaccurate models  Kalman filter  Sage-Husa  true MSE (TMSE)