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机构
沈阳自动化研究所 [8]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [3]
发表日期
2018 [8]
学科主题
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浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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发表日期:2018
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钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙雪莹
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/12/16
副产煤气系统
预测
极限学习机
优化调度
不确定性
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2637/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
万米级水下机器人浮力实时测量方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
作者:
刘鑫宇
;
李一平
;
封锡盛
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提交时间:2018/03/25
无人水下航行器
深潜器
浮力测量
推进器
加速度计
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:
何玉庆
;
韩建达
;
江紫亚
;
于海斌
;
孙兰香
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提交时间:2018/08/11
四旋翼
自适应
跟踪控制
参数辨识
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
基于WPA-SFLA算法的瓦斯突出预测方法
期刊论文
OAI收割
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 653-659
作者:
黄益泽
;
史勃
;
张环宇
;
荣胜波
;
朱军
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提交时间:2018/12/16
瓦斯突出
预测模型
非线性
残差方差比策略
狼群-蛙跳算法
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究
期刊论文
OAI收割
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
作者:
陈伟华
;
潘也
;
南鹏飞
;
李逃昌
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提交时间:2019/01/13
隧道掘进机
伺服阀
链式法则
滑模控制器
大扰动