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一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-12-17,
作者:
骆海涛
;
刘玉旺
;
张伟
;
富佳
;
矫利闯
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提交时间:2020/01/04
高速列车延寿优化高效并行算法研究与设计年度报告
科技报告
OAI收割
2019
作者:
袁福平
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提交时间:2022/11/28
高铁寿命, 气动分析模型, 并行算法
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
Zhang Jinpeng
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提交时间:2019/12/31
特征提取,图像分类,目标检测,卷积神经网络
甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨会生
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提交时间:2020/08/24
分体自重组
甚大口径
共相技术
位姿调整
误差修正
参量解析
多元利益主体视角下旅游生态标签认证的感知、态度及信号传递效应
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2019
作者:
姚治国
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提交时间:2023/07/18
多元利益主体
旅游生态标签
感知
态度
信号传递效应
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
一种机器人产品生产车间排产调度方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-11-26, 公开日期: 2021-01-19
作者:
刘莎
;
里鹏
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提交时间:2021/02/04
一种机器人产品生产车间排产调度方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-11-26, 公开日期: 2021-01-19
作者:
刘莎
;
里鹏
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提交时间:2019/12/14