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一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
常彦春
;
马立新
;
黄朝雄
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/05/24
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
常彦春
;
李思梁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/21
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
常彦春
;
李思梁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/02/26
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2018
作者:
李庆
;
章军辉
;
陈大鹏
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提交时间:2019/04/19
车辆多模式多目标自适应巡航控制
期刊论文
OAI收割
电子科大大学学报, 2018
作者:
李庆
;
章军辉
;
陈大鹏
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提交时间:2019/04/19