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• 沈阳自动化研究所 [12]

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   基于网格聚类的热点路径探测 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 274-282 作者:  吴俊伟;  朱云龙;  库涛;  王亮 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/02/04 计算机应用  耦合现象  轨迹挖掘  热点路径  网格聚类   基于轨迹数据的路网构造与行为模式挖掘研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 吴俊伟 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2014/07/18 轨迹数据挖掘  路网构造  热点路径  轨迹模式  热点区域   基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/29 非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波   基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338 作者:  林昌龙;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/05 自主水下机器人  体系结构  面向对象的Petri网  可达性   单臂集束型装备随机Petri网模型与性能分析 期刊论文  OAI收割 沈阳化工大学学报, 2012, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 360-364,369 作者:  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21 随机Petri网  集束型装备  马尔可夫过程  吞吐量   基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 林昌龙 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  体系结构  通用化  自主计算   一种利用激光压力焊制造多层复合金属板的方法及装置 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN101823185A, 申请日期: 2010-09-08, 公开日期: 2013-10-15 作者:  谷侃锋;  甘洪岩;  房灵申 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15