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基于Yolo-v3算法的水下声呐侧扫图像小目标检测方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-08,
作者:  
韩志;  王艳美;  余思泉;  唐延东
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一种100米级ARV水下机器人结构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  
孔德慧;  曾俊宝;  刘崇德;  徐高朋
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2018-04-03,
作者:  
赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖;  李波
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者:  
李波;  赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 申请日期: 2015-05-27,
作者:  
朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:  
吴清潇;  李娟娟;  朱枫;  郝颖明;  高雷
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