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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
专利 [6]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2018 [2]
2015 [2]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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内容类型:专利
条数/页:
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基于Yolo-v3算法的水下声呐侧扫图像小目标检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-08,
作者:
韩志
;
王艳美
;
余思泉
;
唐延东
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收藏
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一种100米级ARV水下机器人结构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:
孔德慧
;
曾俊宝
;
刘崇德
;
徐高朋
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收藏
  |  
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2018-04-03,
作者:
赵宏宇
;
刘健
;
徐会希
;
徐春晖
;
李波
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收藏
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者:
李波
;
赵宏宇
;
刘健
;
徐会希
;
徐春晖
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收藏
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 申请日期: 2015-05-27,
作者:
朱枫
;
郝颖明
;
李娟娟
;
吴清潇
;
高雷
收藏
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:
吴清潇
;
李娟娟
;
朱枫
;
郝颖明
;
高雷
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收藏
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