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2020 [23]
学科主题
计算机科学技术 [1]
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共23条,第1-10条
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发表日期:2020
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虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者:
赵新刚
;
赵明
;
张道辉
;
张弼
;
褚亚奇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/12/31
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
何淼
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/12/18
行人检测
多目标跟踪
再识别
摄像机网络拓扑估计
跨镜多目标跟踪
通信天线信道容量机电耦合建模及阵元位置灵敏度分析
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2020, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1804-1813
作者:
王艳
;
王从思
;
雷婷
;
张枫涛
;
许谦
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/18
信道容量
机电耦合
通信基站
相控阵
微带天线
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
一种无人机水平姿态角的故障诊断方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06
作者:
何玉庆
;
周浩
;
常彦春
;
孙晓舒
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提交时间:2021/04/13
一种无人机水平姿态角的故障诊断方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06
作者:
何玉庆
;
周浩
;
常彦春
;
孙晓舒
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/07/04
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-12,
作者:
赵新刚
;
赵明
;
张道辉
;
张弼
;
褚亚奇
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提交时间:2020/07/04
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述