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自动化研究所 [3]
南海海洋研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2019 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2019
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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
超表面实现三维点扩散函数及其在成像中的应用
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
靳淳淇
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提交时间:2020/08/24
超表面
双螺旋点扩散函数
三维成像
惠更斯全介质超表面
等离子体几何超表面
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
高源
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提交时间:2019/06/11
光学分子影像
生物自发荧光断层成像
高斯权重拉普拉斯正则先验
双边权重拉普拉斯正则先验
多层感知机重建模型
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张壮
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提交时间:2019/06/16
非合作目标
位姿测量
即时建图与定位
虹彩病毒SGIV依赖石斑鱼网格蛋白及微管侵染宿主细胞的机制研究
学位论文
OAI收割
: 南海海洋研究所, 2019
作者:
王立群
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提交时间:2020/09/04
石斑鱼虹彩病毒(SGIV),单粒子示踪技术,网格蛋白轻链,微管,病毒侵染