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采集方式

• OAI收割 [31]

内容类型

• 学位论文 [25]
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• 专利 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [31]

学科主题

• 计算机科学技术::人... [2]
• 计算机科学技术 [1]

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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   Learning Effective Value Function Factorization via Attentional Communication 会议论文  OAI收割 IEEE SMC 2020, 线上, 2020-10-11 作者:  Wu B(吴波)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/27 强化学习  多智能体   面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡亚洲   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/12/18 机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理   基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2021-06-15 作者:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌;  金曦   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/23 基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2021-06-15 作者:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌;  金曦   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/12 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/12/18 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙思洋   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/08 深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油   面向资源利用优化的云环境下计算负载调度研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2020 作者:  张茹   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/12 云计算  负载特性  调度  整数线性规划  强化学习   有限差分WENO格式的若干理论研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  康健   |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2020/05/31 有限差分  Weno  理论证明  渐近估计  洋葱格式