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机构
沈阳自动化研究所 [15]
采集方式
OAI收割 [15]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [5]
专利 [4]
发表日期
2021 [2]
2019 [1]
2018 [4]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-23,
作者:
宋纯贺
;
徐文想
;
孙莹莹
;
刘硕
;
于诗矛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/21
结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-01-29,
作者:
赵亮
;
付生鹏
;
夏仁波
;
陈月玲
;
赵吉宾
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/03/07
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张丽敏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/12/16
位姿测量
椭圆检测
直线特征匹配
几何信息
位姿求解
一种飞行器表面铆钉检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-05-11, 公开日期: 2021-06-01
作者:
夏仁波
;
赵吉宾
;
于彦凤
;
陈松林
;
陈月玲
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/23
一种飞行器表面铆钉检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-05-11, 公开日期: 2021-06-01
作者:
夏仁波
;
赵吉宾
;
于彦凤
;
陈松林
;
陈月玲
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/06/19
药柱银丝位置多重算法识别技术研究
期刊论文
OAI收割
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 43-47
作者:
张渝
;
杨时敏
;
徐志刚
;
刘洋
;
张英杰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/17
CCD相机
识别技术
边缘检测
精确定位
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
作者:
胡彦强
;
马钺
;
许敏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/11/15
白车身
被测孔槽
双目立体视觉
线激光光纹
亚像素边缘
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王敏燕
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2016/12/25
计算机视觉
非合作目标
位姿测量
典型部件
特征提取
鲁棒性
野外环境下图像中坑区域的提取方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
作者:
孟令江
;
王挺
;
姚辰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/05/23
坑区域
阈值分割
直方图
梯度
椭圆相似度