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自动化研究所 [522]
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专题:自动化研究所
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗曜儒
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
安泰
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
商迪
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测