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机构
沈阳自动化研究所 [7]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
专利 [4]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [1]
2016 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:
孙强
;
王敬依
;
张颖
;
焦念东
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/14
磁驱动机器人
3D运动控制
微操作
无线能量传输
一种底栖生物吸取样器系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-09,
作者:
张竺英
;
孙斌
;
杜林森
;
李彬
;
张奇峰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/08/10
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王敬依
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/07/14
微型机器人
磁驱动系统
视觉反馈
自动控制
无线能量传输
底栖生物吸取样器系统
专利
OAI收割
申请日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
作者:
李彬
;
张奇峰
;
范云龙
;
张竺英
;
孙斌
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/10/04
一种爬壁检测机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 申请日期: 2018-06-26,
作者:
刘启宇
;
常健
;
王聪
;
刘铜
;
李志强
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/08/04
爬壁检测机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206292207U, 申请日期: 2017-06-30, 公开日期: 2017-06-30
作者:
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘铜
;
李志强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/07/13
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
作者:
于兰兰
;
刘晓梅
;
田孝军
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提交时间:2017/01/14
微小光致夹持器
光源驱动与监控系统
光照时间及光照强度