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机构
沈阳自动化研究所 [59]
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OAI收割 [59]
内容类型
学位论文 [34]
期刊论文 [21]
会议论文 [4]
发表日期
2021 [6]
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专题：沈阳自动化研究所
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分布式车间智能调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李婉婷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/06/12
弃风消纳
短期负荷预测
GRU网络
电热综合能源系统
多目标优化
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
基于三端注意力机制的视网膜血管分割算法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
作者:
曹飞道
;
赵怀慈
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/08/12
计算机辅助系统
血管分割
U-Net
残差密集模块
空洞卷积
三端注意力模块
多尺度特征融合
面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381
作者:
刘晓宇
;
许驰
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/12/31
多接入边缘计算
工业无线网络
动态优先级
任务卸载
深度强化学习
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
面向复杂任务的目标跟踪技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈法领
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2020/12/18
计算机视觉
目标跟踪
时空上下文
相关滤波
卷积神经网络
高维数据可视化技术研究与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
魏世超
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/06/27
高维数据
混合属性数据
降维可视化
可视化推荐
工业应用
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
