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机构
沈阳自动化研究所 [7]
自动化研究所 [3]
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OAI收割 [10]
内容类型
学位论文 [5]
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专著 [1]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
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学科主题
无 [1]
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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
高机动大潜深自主水下机器人形体结构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:
徐会希
;
王晓飞
;
尹远
;
刘健
;
赵宏宇
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/02/04
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-11-27,
作者:
徐会希
;
王晓飞
;
尹远
;
刘健
;
赵宏宇
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/12/31
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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浏览/下载：251/0
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提交时间：2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
多自主水下机器人协同控制
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
李一平
;
许真珍
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/01/17
水下机器人
协同控制
自主遥控水下机器人共享控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王兴华
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人
共享控制
基于行为控制
多目标优化
避碰
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究
期刊论文
OAI收割
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者:
姜静
;
朱树云
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2019/12/14
主导航系统
安全距离
搜索空间
协同工作
AGV
栅格地图
改进研究
多水下机器人避碰规划研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2012/07/27
水下机器人
避碰规划
队形控制
人工势场
模糊控制
