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自动化研究所 [38]
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OAI收割 [38]
内容类型
学位论文 [38]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2017 [2]
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虚拟现实 [1]
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共38条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
胡树旺
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李非墨
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提交时间:2017/06/12
高分航空遥感
复杂城区
车辆检测
朝向估计
车辆分类
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王丛林
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提交时间:2017/06/16
四足机器人
嵌入式控制器
Arm
Dsp
中枢模式发生器
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
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提交时间:2015/09/02
轨迹规划
复杂曲线
摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
trajectory planning
complex curve
weaving welding
welding robot
mid-thick plates welding
基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
代文
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提交时间:2015/09/02
生物网络
有效成分预测
通路模式
证候分析
支持向量机
关联预测
矩阵分解
中医药
知识发现
biological network
active component
Pathway Pattern
syndrome
Support Vector Machine
drug-disease association
matrix factorization
Traditional Chinese Medicine
knowledge discovery
无人机图像的三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
郭复胜
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
无人机图像
三维重建
辅助信息
分组重建
批处理重建
真正射影像
重建原型系统
UAV images
3D reconstruction
auxiliary information
view clustering
batch reconstruction
true orthoimage
reconstruction prototype system