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机构
沈阳自动化研究所 [64]
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OAI收割 [64]
内容类型
学位论文 [30]
期刊论文 [29]
专利 [3]
会议论文 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:
吴航
;
崔龙
;
刘钊铭
;
缪磊
;
王宏伟
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/05/24
基于组合误差的即时定位与地图构建系统
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙云雷
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/07/14
即时定位与地图构建系统
特征法
直接法
重投影误差
光度误差
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
作者:
魏青
;
刘钊铭
;
刘乃龙
;
崔龙
;
张峰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/03/30
虚拟现实
运动画面延时预测
头部位姿预测
卡尔曼滤波
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
基于多传感器融合的运动目标跟踪
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
黄微
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
联合标定
图像配准
多传感器融合
目标检测与跟踪
基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105809377A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:
李庆鑫
;
张华良
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2016/09/07
电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 920-930
作者:
贺凯
;
于鹏
;
赵亮
;
刘连庆
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提交时间:2016/07/22
电触觉
皮肤电刺激建模
触觉量化
触觉再现
神经传导
触觉分级理论基础
移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104753982A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:
张华良
;
王挺
;
杨帆
;
曾鹏
;
邢涛
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/10/19
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂