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机构
沈阳自动化研究所 [63]
采集方式
OAI收割 [63]
内容类型
学位论文 [31]
期刊论文 [28]
专利 [4]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2015 [4]
2013 [2]
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2010 [2]
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学科主题
自动控制技术 [1]
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共63条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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自主遥控水下机器人共享控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王兴华
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
共享控制
基于行为控制
多目标优化
避碰
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
一种物联网终端设备的语义化方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104699719B, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-09-29
作者:
施昭
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/10/19
一种物联网终端设备的语义化方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104699719A, 申请日期: 2015-06-10,
作者:
佟星
;
刘阳
;
施昭
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/07/01
一种半导体搬运系统天车运动表现方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679496B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-22
作者:
金妮
;
刘明哲
;
王晨曦
;
徐皑冬
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/10/19
一种半导体搬运系统天车运动表现方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104679496A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
金妮
;
刘明哲
;
徐皑冬
;
王晨曦
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2015/07/01
半导体装备物料传输软件平台研究与开发
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
王亚楠
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/08/19
半导体装备
软件平台
工厂自动化
物料传输系统
面向对象生产调度规则库设计的研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 14-17
作者:
孙德厂
;
刘昶
;
彭慧
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/05
面向对象规则表达
规则组合
离差最大化
现场总线设备管理技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
单玉刚
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2012/07/27
设备管理
设备集成
EDD
框架
故障诊断
Em-plant在生产线前期规划中的应用
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 748-750,819
作者:
陈书宏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/05/29
生产线规划
计算机仿真
Em-plant
建模过程
设计规划
前期规划
面向对象
有效性
快速性
建模软件