机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 南京天文光学技术研究... [2]
• 自动化研究所 [1]
• 声学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2020 [10]

学科主题

• 天文技术与方法 [2]
• 信息科学与系统科学:... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 大口径精密稳像控制系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙浩添   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/08 快摆镜  辅助线法  模型预测控制  受限粒子群优化  FPGA   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制   轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  黄琰   |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2020/06/27 轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制   基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261 作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/03/29 大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型   基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 作者:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/13 轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制   双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/05/12 双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性   基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712 作者:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/09/28 Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制   双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文  OAI收割 控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11 作者:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/05/24 模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)   多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912 作者:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/04/01 预测控制  图论  计算复杂度  系统分解   模型预测控制方法在主动控制中的探索研究 期刊论文  OAI收割 网络新媒体技术, 2020, 期号: 未知, 页码: 8-13 作者:  刘思辰;   杨飞然;   李冬冬   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/10/09