中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [14]
自动化研究所 [9]
地理科学与资源研究所 [5]
新疆理化技术研究所 [2]
高能物理研究所 [2]
力学研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [36]
内容类型
专利 [21]
学位论文 [12]
期刊论文 [2]
专著 [1]
发表日期
2021 [36]
学科主题
材料科学::材料科学... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者:
张天宇
;
潘新安
;
王洪光
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/01/02
绝缘子检测变胞机器人机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者:
王洪光
;
戴建生
;
袁晖
;
张天宇
;
袁兵兵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/01/02
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
空间机器人遥操作系统设计
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2021
作者:
张珩
;
李文皓
;
马欢
;
冯冠华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2022/02/17
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
一种具备快速更换能力的水导激光加工装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:
乔红超
;
赵吉宾
;
曹治赫
;
张旖诺
;
于永飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/12/13
一种生态文明地理知识图谱的构建方法
专利
OAI收割
专利号: CN202110632034.2, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:
袁文
;
袁武
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/05/11
一种矿山智能界桩系统
专利
OAI收割
专利号: CN202110823581.9, 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:
余卓渊
;
史登峰
;
张颖超
;
石智杰
;
赵祺彬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/05/11
一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-10,
作者:
张天宇
;
潘新安
;
王洪光
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/09/19