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机构
沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
专利 [1]
其他 [1]
发表日期
2017 [8]
学科主题
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共8条,第1-8条
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发表日期:2017
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一种舱内飞行器的控制方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
高庆
;
李杨民
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提交时间:2017/09/18
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘健冉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人
高速视觉
轨迹预测
增强学习
模型融合
201702动态资讯
其他
OAI收割
2017-02-01
作者:
Lu N(鲁宁)
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提交时间:2017/02/17
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制Lyapunov函数
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者:
张伟
;
冯靖凯
;
齐明思
;
赵志芳
;
张纪平
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提交时间:2017/12/21
四连杆机构
扑翼飞行器
仿生
MATLAB/SimMechanics iSIGHT
参数优化
Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor
期刊论文
OAI收割
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34
-
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提交时间:2020/10/26
移动机器人
四旋翼机构
两栖机器人
机构设计
动力学分析