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• 沈阳自动化研究所 [9]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/05 Mobile manipulator  Self-calibration  Absolute position accuracy   An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262 作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国);  Xiao JC(肖金超)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17 Kinematic calibration  Identification  Product of exponentials (POE)  Measurement error   Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision 会议论文  OAI收割 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017 作者:  Han JD(韩建达);  Liu H(刘浩);  Zhang RM(张如美)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/11/15 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：395/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  付生鹏 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/08/20 计算机视觉  三维外形测量  镜面体   基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  冯俊惠 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/08/20 模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测   农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10 作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/07/05 Joint stiffness identification and flexibility compensation of articulated industrial robot 会议论文  OAI收割 2013 2nd International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, ICMIA 2013, Guilin, China, April 23-24, 2013 作者:  Feng YL(冯亚磊);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/10/04 Identification (control systems)  Industrial robots