机构

• 自动化研究所 [13]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [3]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [6]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Tube-based Model Reference Adaptive Control for Vibration Suppression of Active Suspension Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 728-731 作者:  Yashar Mousavi, Alireza Alfi, Ibrahim Beklan Kucukdemiral, Afef Fekih   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/09 Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming   Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20 作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/03 Overhead crane bridge  Robust adaptive tolerant control  Output constraints  Actuator failures  Vibration restriction   Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855 作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/23 Active vibration control  disturbance observer  partial differential equation  flexible link  input constraint   永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  秦晓飞 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/T测速算法  电流采样  电压漂移  alternating-current servo system  vector control  active disturbance rejection control  M/T speed detection method  current sampling  voltage drift   基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨涛 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart parallel mechanism  active vibration isolation  robust control  dynamic programming  voice coil motor   Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  马嘉 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart parallel mechanism  active vibration isolation  approximate dynamic programming  neural network control  disturbance observer   Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform 会议论文  OAI收割 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4, 2009 作者:  Tan, M;  Hou, ZG;  Jing, FS;  Ma, J 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/19 Robust Backstepping Control of Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform 会议论文  OAI收割 ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, 2009 作者:  Tan, M;  Hou, ZG;  Ma, J 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/19 Neural network adaptive control of a Stewart mechanism-based active vibration isolation platform 期刊论文  OAI收割 Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1150-1155 作者:  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/08/12